NVIDIA anuncia el proyecto Isaac GR00T para acelerar el desarrollo de robótica humanoide

En las próximas dos décadas, se espera que el mercado de robots humanoides alcance los 38 mil millones de USD. Para atender esta demanda significativa, particularmente en los sectores de industria y manufactura, NVIDIA está lanzando una colección de modelos básicos de robots, pipelines de datos e infraestructuras de simulación para acelerar el desarrollo de la próxima generación de robots humanoides.

Anunciado hoy por el fundador y CEO de NVIDIA Jensen Huang en la feria de tecnología CES, el Blueprint para la generación de movimiento sintético ayuda a los desarrolladores a generar movimientos sintéticos exponencialmente más grande para entrenar sus humanoides usando aprendizaje por imitación.

El aprendizaje por imitación (una subcategoría del aprendizaje por robótica) permite que los humanoides adquieran nuevas habilidades observando e imitando demostraciones de humanos expertos. La recopilación de este gran número de conjuntos de datos de alta calidad en el mundo real es monótona, toma mucho tiempo y tiene un costo prohibitivo. La implementación del proyecto Isaac GR00T para generación de movimiento sintético permite que los desarrolladores generen con facilidad conjuntos de datos sintéticos exponencialmente más grandes con un pequeño número de demostraciones humanas.

Empezando con el flujo de trabajo GR00T-Teleop, los usuarios pueden aprovechar Apple Vision Pro para capturar acciones humanas en un gemelo digital. Estas acciones humanas son imitadas por robots en simulaciones y registradas para uso como verdad fundamental.

El flujo de trabajo de GR00T-Mimic multiplica la demostración humana capturada en un conjunto de datos de movimiento sintético más grande. Finalmente, el flujo de trabajo GR00T-Gen, construido sobre las plataformas NVIDIA Omniverse y NVIDIA Cosmos, expande de modo exponencial este conjunto de datos mediante la aleatorización de dominio y la mejora de 3D.

Luego, ese conjunto de datos puede ser usado como entrada en la política de robótica, que enseña a los robots a moverse e interactuar con el entorno de modo eficiente y seguro en NVIDIA Isaac Lab, una infraestructura modular de código abierto para aprendizaje para robótica.

Los modelos de base globales reducen la brecha entre simulación y realidad

NVIDIA también anunció Cosmos en CES: una plataforma con una familia de modelos de base globales, abiertos y pre-entrenados para generar videos basados en física y estados mundiales para el desarrollo de IA física. Incluye modelos autorregresivos y de difusión en diversos tamaños y formatos de entrada de datos. Los modelos se entrenaron en 18 mil billones de tokens, incluyendo 2 millones de horas de conducción autónoma, robótica, grabación de drones y datos sintéticos.

“Blueprint Isaac GR00T representa un hito en la aceleración del desarrollo robótico, ya que permite a empresas y desarrolladores afrontar los retos de crear humanoides de forma más eficiente y asequible. Al combinar el aprendizaje por imitación y tecnologías de simulación avanzadas como Omniverse y Cosmos, estamos allanando el camino para una nueva era de robots humanoides capaces de transformar sectores enteros, desde la fabricación hasta la logística”, afirma Marcio Aguiar, director de la división Enterprise de NVIDIA para Latinoamérica.

Además de ayudar a generar un gran número de conjuntos de datos, Cosmos puede reducir la brecha entre simulación y realidad al mejorar imágenes de 3D a reales. La combinación de Omniverse — una plataforma para desarrolladores de interfaces de programación de aplicaciones y microservicios para crear aplicaciones y servicios 3D — y Cosmos es esencial, ya que ayuda a minimizar posibles alucinaciones relacionadas con modelos globales al proporcionar protección crucial mediante sus simulaciones físicamente precisas y altamente controlables.

Un ecosistema en expansión

Colectivamente, NVIDIA Isaac GR00T, Omniverse y Cosmos están ayudando la IA física y la innovación de humanoides a dar un salto gigante. Las principales empresas de robótica han demostrado resultados con Isaac GR00T, incluyendo Boston Dynamics y Figure.

Los fabricantes de software, hardware y robots humanoides pueden solicitar acceso anticipado al programa de desarrolladores de robots humanoides de NVIDIA.

Vea el discurso de apertura de CES del fundador y CEO de NVIDIA Jensen Huang, y manténgase actualizado suscribiéndose a la newsletter y siguiendo a NVIDIA Robotics en LinkedIn, Instagram, X y Facebook.

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