Una mano robótica es capaz de coger naipes
Este robot que parece entrenado para repartir naipes en una mesa de casino ha sido desarrollado en los laboratorios Ishikawa Sanoo de la Universidad de Tokio. El vídeo está a velocidad normal, lo que quiere decir que la mano robótica es extremadamente rápida y es capaz de coger naipes o tarjetas de visita uno a uno. Como dicen sus creadores «hace cosas que aunque son triviales para las personas no son tarea fácil para un robot.»
El sistema, llamado MagLinkage se aplica tanto en los movimientos del brazo como al par motor y a los dedos, que son flexibles y delicados a la vez, para poder «sentir» los objetos que recoge. Los dedos son capaces incluso de «absorber impactos» como cuando en una de las demostraciones le meten un golpe con una llave inglesa. (¡Ouch!)
Como explican en el vídeo el mecanismo tiene un tiempo de respuesta (feedback) de 1ms, lo que quiere decir que si se mueven las diferentes piezas manualmente el equipo registra los giros en los diferentes ejes de forma precisa y, sobre todo, rápida, pudiendo actuar en consecuencia.
Lo interesante es que es un equipo robótico por lo demás bastante convencional y que aunque hay otras «manos mecánicas» que pueden hacer tareas igual de delicadas este no es «un robot blandito», que es la fórmula que se suele usar cuando hay que trabajar con objetos frágiles. Lo que sí hace es ser el rápido del Oeste (o del casino, en este caso).
Referencias:
- Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Development and Application of Low-friction, Compact Size Actuator “MagLinkage”, The Robotics and Mechatronics Conference 2019 in Hiroshima (ROBOMECH2019) / proceedings, 2P1-H02 (in Japanese).
- Keisuke Koyama, Makoto Shimojo, Taku Senoo, Masatoshi Ishikawa: Non-stop, Small-Impact Force Grasping Strategy using Compact Size, Low-friction Actuator “MagLinkage”, Robotics Society of Japan Conference in Tokyo (RSJ2019) / proceedings, 3E-2 (in Japanese).
